直接答案：济南到台儿庄古城最方便是京沪高铁到枣庄站（约 1 小时），再转直通车或打车约 1 小时到古城，全程约 2–2.5 小时。自驾走京台高速约 300 公里、3.5 小时。
高铁方案（推荐）
- 济南西/济南站乘京沪高铁至枣庄站，车程约 1 小时；
- 枣庄站转旅游直通车（约 1 小时）或打车（约 120–150 元）；
- 全程约 2–2.5 小时，当天往返可行。
自驾方案
- 路线：济南 → 京台高速 → 台儿庄出口；
- 距离约 300 公里，车程约 3.5 小时（以导航为准）；
- 古城设有停车场，节假日车位紧张，建议 10 点前到达。
大巴/包车方案
- 长途大巴：济南长途汽车总站有到枣庄/台儿庄的班车，班次有限，需查询当日时刻；
- 包车：4–6 人家庭或团队从济南包车直达约 3.5 小时，点对点送到景区门口，人均分摊后与高铁打车相当。
一日游还是两日游？
- 一日游：早班高铁出发，17 点前后返程，只逛白天+傍晚夜景；
- 两日游（推荐）：第一天下午到，看夜景、住城内；第二天上午补景点，午后返程，散客门票二日有效正好用满。
带老人孩子怎么选？
首选高铁 + 包车接驳：高铁省体力，枣庄站包车直接送到景区门口，回程送到高铁站，全程无换乘。
总结：高铁 1 小时 + 接驳 1 小时是济南出发最优解；自驾 3.5 小时适合全家出行。
信息来源：铁路 12306 车次信息、高德/百度地图路线参考。